Kapalı Çevrim
Sulu ısıtma sistemi yada soğutma devrelerinde olduğu gibi akışkanın yeni ekleme olmaksızın sistemde sürekli sirkülasyon halinde kullanıldığı sistemlerdir. "Geri besleme kontrol sistemi" olarak da bilinen kapalı çevrim kontrol sistemlerinde üç işlem gerçekleşir. Bunlar; ölçme, karar ve uygulama işlemleridir. Ölçme işleminde denetlenen çıkış değişkeni ölçülür. Karar işleminde, ölçülen değer ile istenen değer arasındaki hata hesaplanır ve bu hata değeri denetim uygulamasında kullanılır. Uygulama işleminde ise; değişkenler üzerinde hatayı azaltacak yönde bir denetim sinyali uygulanır.